树莓派IMX378摄像头使用介绍

sodoxing

树莓派镜像在Bullseye版本之后，底层的树莓派驱动由Raspicam切换成libcamera。libcamera是一个开源的软件栈，方便于第三方移植和开发自己的摄像头驱动。截止到20231211，官方已经针对libcamera提供了pycamera2库，方便用户使用Python程序调用
https://www.raspberrypi.com 树莓派官方libcamera程序使用详细说明
树莓派buster系统版本（也就是老版本）使用Raspicam摄像头库，目前只支持三个型号的摄像头，OV5647，IMX219（带加密芯片），IMX477（带加密芯片） 市场上不带加密芯片的IMX219和IMX477摄像头不支持, 其它型号也都不支持

树莓派bookworm系统版本（新版系统）使用libcamera摄像头库，可以扩展各种型号的摄像头，目前支持的型号如下：
sudo  nano /boot/config.txt 或 sudo nano /boot/firmware/config.txt  打开后，找到   camera_auto_detect=1   这条，把后面的数字1改为0  ，    camera_auto_detect=0
在最后面添加下面内容
dtoverlay=imx378

保存重启后可以通过    libcamera-hello --list-cameras     这个命令查看是否识别到对应的摄像头

使用以下命令测试预览图像
rpicam-still -o test.jpg -t 2000
如果图像偏红，可用以下命令测试

rpicam-still -o test.jpg --awbgains 2.1,1.9     //通过修改2.1和1.9的数值，可调整图像输出色彩
比如
rpicam-still -o test.jpg --awbgains 1.8,2.0

rpicam-still -o test.jpg --awbgains 2.0,2.0

针对树莓派5，或者树莓派CM3和CM4,这些型号,都支持2个摄像头,设置方式如下:
sudo  nano /boot/config.txt  或 sudo nano /boot/firmware/config.txt  ，在最后面添加下面内容

dtoverlay=imx378
dtoverlay=imx378,cam0

以上dtoverlay=imx378    这条默认对应的接口是CSI/DSI1
dtoverlay=imx378,cam0   这条设置对应的接口是CSI/DSI0

保存重启后可以通过    libcamera-hello --list-cameras     这个命令查看是否识别到对应的摄像头
以下是操作摄像头的一下指令：
libcamera-jpeg -h   #可以查看详细用法
libcamera-jpeg --camera 1 -t 2000 -o test.jpg
libcamera-jpeg --camera 0 -t 2000 -o test.jpg
libcamera-hello
libcamera-hello -t 0
libcamera-jpeg -o test.jpg
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
libcamera-still -o test.jpg
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264
通过SSH远程操作上面的命令，是无法预览摄像头的实时图像，最好是在树莓派上接显示器和鼠标键盘，再使用上面的指令，就可以看到实时图像
可以通过libcamera -h  查看libcamera的详细介绍
以下是2款IMX378摄像头实拍高清图