树莓派5摄像头扩展板使用介绍

sodoxing

     四个摄像头接口都接上摄像头，可以通过开关切换不同接口的摄像头工作，还可以通过控制GPIO引脚实现软件控制切换不同接口的摄像头工作，靠近S2拨动开关的4P2.54mm间距排母可根据需要自行焊接好后连接Raspberry Pi的40P排针上，控制切换的2个GPIO引脚分别为GPIO20和GPIO21，GPIO20控制切换CSI_0A和CSI_0B，GPIO21控制切换CSI_1A和CSI_1B，在使用GPIO软件控制切换摄像头工作前，2个拨动开关都需要拨到22位置，否则有可能控制顺序出现错误!如需使用Raspberry Pi5的RTC和UATR接口，可用配件包里的线自行焊接连接即可。

Raspberry Pi5摄像头的设置方式，使用最新的bookworm系统

sudo  nano /boot/firmware/config.txt

#dtoverlay=ov5647

#dtoverlay=imx219

#dtoverlay=imx477

#dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000

#dtoverlay=imx378

#dtoverlay=ov9281

#dtoverlay=ov9281,cam0

使用哪个型号的摄像头接去掉#号,以imx219摄像头为例，dtoverlay=imx219为默认使用CSI1摄像头接口,

dtoverlay=imx219,cam0 则为设置CSI0摄像头接口

下面是摄像头的部分测试方法：

libcamera-hello --list-cameras       //查看已经识别到的摄像头型号

libcamera-jpeg --camera 1 -t 2000 -o test.jpg       //CSI1接口摄像头以2000毫秒拍一张照片

libcamera-jpeg --camera 0 -t 2000 -o test.jpg       //CSI0接口摄像头以2000毫秒拍一张照片  

libcamera-hello

libcamera-hello --camera 1 -t 0

libcamera-hello -t 0

libcamera-jpeg -o test.jpg

libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480

libcamera-still -o test.jpg

libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

如需使用板子背面的DSI0接口连接显示屏，CSI_0A和CSI_0B这2个摄像头接口不能连接摄像头，否则会引起冲突，导致不能正常工作，如需连接Raspberry Pi的7inch屏幕，需要进行设置

sudo  nano /boot/firmware/config.txt    在文本末尾添加

dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0   

保存后连接好显示屏，重启就可使用

使用树莓派GPIO控制切换摄像头的参考方法如下：

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#gpio-and-the-40-pin-header  树莓派官方的GPIO详细设置

为了使用 GPIO 端口，您的用户必须是该组的成员。默认用户帐户默认为成员，其他用户需要手动添加。gpio

sudo usermod -a -G gpio <username>

Python 中的 GPIO

按钮控制GPIO20可以使用以下代码：

from gpiozero import CSI0, Button

csi = CSI0(20)

button = Button(26)

while True:

    if button.is_pressed:

        csi.on()

    else:

        csi.off()