Jetson Nano IMX477使用方法

sodoxing

Jetpack4.6版本及以上更换摄像头型号为IMX477

终端输入
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
选择配置 Jetson Nano CSI 连接器 -> 配置兼容的硬件 -> 选择需要的设置
Camera IMX219 Dual    两个摄像头接口设置为IMX219                     
Camera IMX477 Dual    两个摄像头接口设置为IMX477                     
Camera IMX477-A and IMX219-B  一个摄像头接口设置为IMX477,另一个设置为IMX219

选择 Save Pin changes ->Save and reboot to reconfigure pins ->按下任意键重启
Jetpack4.6版本以下（不包含Jetpack4.6）
需要另外安装驱动。安装了驱动之后，会对原IMX219摄像头的使用有干涉，安装驱动前建议先备份系统
Jetson Nano驱动教程选择 Save Pin changes ->Save and reboot to reconfigure pins ->按下任意键重启
硬件连接
将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
启动 Jetson Nano
测试摄像头
打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

测试双摄像头
如果需要测试双摄像头，可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1

#测试video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
#测试video1
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

nvgstcapture-1.0  摄像头拍照工具
终端输入 nvgstcapture-1.0 -h    可以查看此工具的用法