树莓派IMX519摄像头使用方法
树莓派系统下载页面网址https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
第一步：
下载安装最新的 bullseye或者bookworm系统， 老系统 buster 不支持 Lite 无桌面系统也不支持 IMX519
系统完成安装后
uname -r //查看系统版本
Raspberry Pi Bullseye OS 6.1.21 及更高版本
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.shchmod +x install_pivariety_pkgs.sh
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera
如果在安装 libcamera 时收到以下错误，可以使用以下命令更新软件包：
./install_pivariety_pkgs.sh -l
安装 libcamera-apps
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
修改。配置文件
sudo nano /boot/config.txt在最后添加
dtoverlay=imx519
保存重启后，可以用 libcamera-hello --list-cameras 命令查看摄像头是否已经识别
用下面命令测试摄像头图像是否可以正常预览
libcamera-hello -t 5000
libcamera-jpeg -o test.jpg #拍一张照片
Raspberry Pi Bullseye OS 6.1.21 之前版本
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
安装 libcamera
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
如果在安装 libcamera 时收到以下错误，可以使用以下命令更新软件包：
./install_pivariety_pkgs.sh -l
安装 libcamera-apps
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
安装相机驱动程序
./install_pivariety_pkgs.sh -p imx519_kernel_driver_low_speed
完成安装后，请重新启动 Pi。
sudo nano /boot/config.txt在最后添加
dtoverlay=imx519
保存重启后，可以用 libcamera-hello --list-cameras 命令查看摄像头是否已经识别
用下面命令测试摄像头图像是否可以正常预览
libcamera-hello -t 5000
libcamera-jpeg -o test.jpg #拍一张照片
以上驱动安装需要树莓派网络可以正常访问github才能安装，否则无法成功安装。
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